Технариум.ТВОнлайн-курс
«Движение по линии - основы навигации робота»
На данном курсе слушатели освоят основы навигации робота по линиям. Закрепят теорию в практических задачах на специальном поле.
О курсе:
Основа мобильной робототехники - навигация робота. На курсе слушатели шаг за шагом создадут собственную библиотеку функций для простейшей навигации робота по линиям. Освоят на практике алгоритмы управление роботом с обратной связью - с ПИД-регулятором. Обнаружат, проанализируют и решат проблемы, возникающие при решении задач навигации по линии. На одних алгоритмах далеко и быстро не уедешь - обратимся к основам геометрии и физики, для понимания их влияния на поведение робота.
Этот курс для текущих и будущих преподавателей робототехники, а также для мотивированных учащихся.
Этот курс для текущих и будущих преподавателей робототехники, а также для мотивированных учащихся.
ЧТО
ВАМ ПОНАДОБИТСЯ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ?
НАБОР LEGO 45544
Для сборки конструкций и программирования
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК
Датчик EV3 color sensor
ПОЛЕ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ
Поле нужно будет распечатать в большом размере. Ссылка на поле в 1-ом уроке
Для кого?
Для текущих и будущих преподавателей робототехники, для мотивированных учащихся
Зачем?
Данные видео уроки будут полезны тем, кто хочет выйти на следующий уровень после простой сборки-разборки на занятиях, кто хочет научиться управлять роботами.
Ссылка на это место страницы:
#Prog
В ПРОГРАММЕ КУРСА
- УРОК #1. Вводная информация
- УРОК #2. Декомпозиция. Теория
- УРОК #3. Декомпозиция. Задача
- УРОК #4. Датчик цвета EV3
- УРОК #5. Математическая модель движения по линии на двух датчиках. Обратная связь
- УРОК #6. Математическая модель. Вопрос
- УРОК #7. Алгоритм движения по линии на двух датчиках
- УРОК #8. Бот 5 минут
- УРОК #9. Движение по линии. Задача
- УРОК #10. Регулятор
- УРОК #11. П-регулятор. Максимальная скорость
- УРОК #12. ПИД регулятор. Определения
- УРОК #13. ПД-регулятор
- УРОК #14. Программа движения по линии
- УРОК #15. Условие выхода из цикла – перекресток
- УРОК #16. Проблема нескольких перекрестков
- УРОК #17. Движение по линии до заданного энкодера
- УРОК #18. Проблема нескольких блоков
- УРОК #19. "Умные" повороты. Алгоритм
- УРОК #20. "Умные повороты". Программа
- УРОК #21. Движение по линии на одном датчике
- УРОК #22. Функция (формула) как инструмент оптимизации алгоритма
- УРОК #23. Датчики близко
- УРОК #24. Задача на расстояние датчиков
- УРОК #25. Датчики далеко
- УРОК #26. Датчики широко
- УРОК #27. Датчики узко
- УРОК #28. Датчики высоко
- УРОК #29. Влияние центра масс на поведение робота
- УРОК #30. Проблема смещения
- УРОК #31. Анализ
- УРОК #32. Задний привод
- УРОК #33. Объяснение
Автор курса
Томшин Павел Валерьевич
- Тренер команды победителей World Robot Olympiad FIT 2018 Philippines
- Тренер сборной РФ по робототехнике
- Тренер на Хакатонах по образовательной робототехнике: РФ, Казахстан, Беларусь, ОАЭ, Коста Рика, Греция, Турция, Румыния
- Член национального экспертного совета (НЭС) Федерации Спортивной и Образовательной робототехники (ФСОР)
- Член научно-методического комитета (НМК) Российской Робототехнической Олимпиады (РРО)
Ссылка на это место страницы:
#zap
Онлайн-курс
«ДВИЖЕНИЕ ПО ЛИНИИ - ОСНОВЫ НАВИГАЦИИ РОБОТА»
Что вы получите?
- 33 занятия
- Авторский материал
- Общение с педагогом
- Практические задания
- Техническая поддержка
- Удостоверение о повышении квалификации в объеме 24 акад.часов
Вопрос-ответ